摩擦力指阻礙物體相對運動或相對運動趨勢的力，摩擦力的方向與物體相對運動或相對運動趨勢的方向相反，摩擦力分為靜摩擦力、滾動摩擦、滑動摩擦三種。
1、滑動摩擦力：阻礙相互接觸物體間相對運動的力，不一定是阻礙物體運動的力，即摩擦力不一定是阻力，它也可能是使物體運動的動力，與物體運動的快慢無關，與物體間接觸面積大小無關。
2、滾動摩擦：指一物體在另一物體表面作無滑動的滾動或有滾動的趨勢時，由於兩物體在接觸部分受壓發生形變而產生的對滾動的阻礙作用，叫“滾動摩擦”，它的實質是靜摩擦力。
3、靜摩擦力：若兩相互接觸且相互擠壓，而又相對靜止的物體，在外力作用下，只具有相對滑動趨勢，而又未發生相對滑動，則它們接觸面之間出現的阻礙發生相對滑動的力，叫靜摩擦力，根據外力大小而變化，但有一個最大值，叫做最大靜摩擦力。
