摩擦力可能是動力，也有可能是阻力。阻礙物體相對運動（或相對運動趨勢）的力叫做摩擦力。摩擦力的方向與物體相對運動（或相對運動趨勢）的方向相反。
摩擦力兩個互相接觸的物體有彈力，當它們發生相對運動或有相對運動的趨勢時，就會在接觸面上產生一種阻礙相對運動的力，這種力就叫做摩擦力。
摩擦力分為靜摩擦力、滾動摩擦、滑動摩擦三種。一個物體在另一個物體表面發生滑動時，接觸面間產生阻礙它們相對運動的摩擦，稱為滑動摩擦。滑動摩擦力的大小與接觸面的粗糙程度的大小和壓力大小有關。壓力越大，物體接觸面越粗糙，產生的滑動摩擦力就越大。
增大有益摩擦的方法1、增大接觸面粗糙程度；
2、增大壓力；
3、化滾動摩擦為滑動摩擦。
