角速度和角加速度關係：加速度的大小跟角速度的平方成正比。加速度（Acceleration）是速度變化量與發生這一變化所用時間的比值Δv/Δt，是描述物體速度變化快慢的物理量，通常用a表示，單位是m/s2。加速度是向量，它的方向是物體速度變化（量）的方向，與合外力的方向相同。
假設某質點做圓周運動，在Δt時間內轉過的角為Δθ.Δθ與Δt的比值，描述了物體繞圓心運動的快慢，這個比值叫做角速度，用符號ω表示：ω=Δθ/Δt角速度ω是向量。按右手螺旋定則，大拇指方向為ω方向。當質點作逆時針旋轉時，ω向上；作順時針旋轉時，ω向下。
