角速度與轉速的關係可以用以下公式來表示：ω=2πn。其中，希臘字母Ω或ω來表示角速度。在物理學中，描述物體轉動時，在單位時間內轉過多少角度以及轉動方向的向量為角速度。轉速是指單位時間內，物體做圓周運動的次數，用符號n表示。
角速度方向角速度是向量。按右手螺旋定則，大拇指方向為ω方向。當質點作逆時針旋轉時，ω向上；作順時針旋轉時，ω向下。
設線速度為v，取圓心為原點，設位矢（位置向量）為r，則v=ω×r
該式可以作為角速度這個物理量的普遍定義式。
轉速轉速是做圓周運動的物體單位時間內沿圓周繞圓心轉過的圈數（與頻率不同）。常見的轉速有額定轉速和最大轉速等。
