內分泌腺是沒有分泌管的腺體。它們所分泌的物質（稱為激素）直接進入周圍的血管和淋巴管中，由血液和淋巴液將激素輸送到全身。人體內有許多內分泌腺分散到各處。有些內分泌腺單獨組成一個器官，如腦垂體，甲狀腺，胸腺，松果體和腎上腺等。另一些內分泌腺存在於其他器官內，如胰腺內的胰島，卵巢內的黃體和睪丸內的間質細胞等。內分泌腺所分泌的各各激素對機體各器官的生長髮育，機能活動，新陳代謝起著十分複雜而又十分重要的調節作用。
內分泌腺很小，最大的不過50克，最小的不足1克，其分泌物稱為激素。激素是一種高效能的生物活性物質，血液中含量甚微，但對維持人體生理功能卻極為重要。
