勞動仲裁撤訴需要符合的條件有：
一是申請人申請撤訴必須以書面或口頭形式向仲裁庭提出申請。
二是撤訴申請必須由申訴人提出。
三是撤訴的目的必須正當。申訴人申請撤訴並不一定就會得到批准。仲裁庭還要對申請進行審查。
四是撤訴必須在仲裁庭作出裁決前提出。如果仲裁庭對勞動爭議已經作出裁決，則對雙方之間不穩定的勞動關係已經作出了決定和結論，他們之間的勞動權利義務關係已經重新得到了確定，當事人就不能再申請撒訴。
【法律依據】
根據《勞動人事爭議仲裁辦案規則》第38條規定，申請人收到書面通知，無正當理由拒不到庭或者未經仲裁庭同意中途退庭的，可以按撤回仲裁申請處理，申請人重新申請仲裁的，仲裁委員會不予受理。
