美國行為學家奧爾德佛對馬斯洛的需要層次理論進行了修訂，使之與實證研究的結果一致化，提出了ERG理論，認為人有三種核心需要：
生存需要，指個體的生理需要和物質需要，或個體維持生存的物質條件。這些需要大體和馬斯洛需要層次理論中全部“生理需要”和部分“安全需要”相對應。
關係需要，指個體維持重要人際關係的需要。這與馬斯洛需要層次理論中部分“安全需要”、全部“歸屬和愛的需要”和部分“尊嚴需要”相對應。
成長需要，指個體追求自我發展的內在慾望。這類需要可與馬斯洛需要層次理論中部分“尊嚴需要”和全部“自我實現需要”相對應。
