明太祖孝慈高皇后馬氏，生於八月初八，本名不詳，是歸德府宿州人，滁陽王郭子興的養女，明太祖朱元璋的原配結髮妻子。
1352年，在郭子興的主持下，馬氏嫁給了時為紅巾軍將領的朱元璋，馬氏婚後與朱元璋感情深厚，在朱元璋平定天下、建立帝業的歲月裡，馬氏和他患難與共。
1368年正月，朱元璋登基於應天府，國號大明，建元洪武，冊封馬氏為皇后，朱元璋對馬皇后一直非常尊重和感激，對她的建議也往往能認真聽取和採納，馬氏保持節儉樸實的生活作風，冊後以後，仍親自帶領公主、嬪妃刺繡和紡織，她自己也是以身作則，平時粗茶淡飯，縫補舊衣。嬪妃皆敬服，都將她比擬為東漢時的明德皇后。
1382年農曆四月，馬皇后突然抱病，八月，病逝，年51歲。同年農曆九月葬於明孝陵，諡號孝慈皇后，馬皇后病逝後，朱元璋非常傷心，從此再也沒有立過一個皇后。
