at是常見的自動變速箱，這種變速箱也被稱為液力變矩器變速箱，因為這種變速箱是通過液力變矩器與發動機連線的。液力變矩器是由三個部分組成的，分別是泵輪，渦輪，導輪。
at變速箱是技術組成熟，應用最廣泛的自動變速箱。
這種變速箱的內部結構其實是比較複雜的，這種變速箱內部有很多行星齒輪組，at變速箱就是依靠這些行星齒輪組來變速變扭的。
由於結構複雜，零部件數量比較多，所以at變速箱的製造和研發成本都是比較高的。
at變速箱的優點是可靠性耐用性更好，並且換擋平順性也是比較好的。
由於使用液力變矩器與發動機連線，所以在換擋時液力變矩器內的變速箱油可以緩衝一部分震動和抖動。
at變速箱的缺點是維修保養成本比較高，並且傳動效率也不如手動變速箱和雙離合變速箱高。
手動變速箱和雙離合變速箱是通過離合器片與發動機連線的，這種連線方式屬於硬連線，所以手動變速箱和雙離合變速箱的傳動效率是更高的。
但是手動變速箱和雙離合變速箱的平順性是不如at變速箱的。
