中國和歐洲的印章都源於西亞。世界上最早的印章雛形出土在敘利亞的哈拉夫遺址，距今約七八千年。滾筒印章是蘇美爾人最早使用的印章，出現於烏魯克時期(Uruk period ，約西元前4000年至西元前3100年)。滾筒印章也是最早的石印。然後埃及人發明了戒指印章，這也是最早的金屬印章。中國人使用印章傳說是從夏商周開始，但真正有大量證據的是春秋戰國時代。最近發現最早的是西元前1324年的印章，屬於商代，歐洲最早的印章出現在米諾斯文明，但對於這些印章是不是真正的印章還有爭論。6世紀拜占庭帝國的皇帝寶璽是最早的公章。教皇印章出現在9世紀。
