發熱鞋墊自熱的原理是吸溼發熱原理，當鞋墊布料中的纖維吸收空氣中的水分時，使纖維分子中的親水基團和水分子結合，從而降低水分子的動能轉化為熱能，從而向人體傳送熱量。
發熱鞋墊是採用透氣粘合劑，將遠紅外負離子層、發熱布層、吸汗棉布、隔熱層、按摩磁片等各層布料或鞋墊材料固定在一起所製成。
自熱鞋墊的發熱效能與鞋墊中的纖維回潮率有很大的關係，纖維的回潮率大則發熱效能好，反之則發熱效能差。羊毛的吸溼回潮率較大，因此羊毛的發熱效能好，而滌綸的吸溼回潮率小，因此滌綸的發熱效果較羊毛的差。
除此之外，還有遠紅外纖維，遠紅外纖維的發熱方式是先吸熱再放熱。遠紅外纖維可以通過吸收環境裡的熱和人體自身的熱來轉換能量，再次供熱給人體。
