用臉盆盛放清水，加入適量洗滌液，攪拌均勻；將毛巾放入臉盆，沾溼後擰乾毛巾；用毛巾擦拭瑜伽墊，將瑜伽墊上的汙垢擦淨；將臉盆換上清水，並將毛巾用清水洗乾淨；然後用感覺的毛巾擦拭瑜伽墊，將瑜伽墊上的洗滌液擦淨；此時瑜伽墊清洗完畢。最後將瑜伽墊放在通風的陰涼處晾乾，不能放在陽光下暴晒，瑜伽墊會裂開。晾乾之後用瑜伽墊揹帶裝好或者直接使用。
為確保衛生，最好每隔一週就清洗一次瑜伽墊。如果墊子已經非常髒了，浴缸加滿冷水，再加入洗衣粉。洗衣粉愈少愈好，因為任何殘留，都會讓以後瑜伽墊變滑。然後用溼布擦洗墊子，衝乾淨。用乾毛巾捲起瑜伽墊，吸乾多餘水分，放開晾乾。
