長頸鹿的尾巴像細細的馬尾辮。尾短小，尾端為黑色簇毛。相比長頸鹿的身高，尾巴比較短，因為長頸鹿移動比較緩慢，不需要很長的尾巴來在極速行進中平衡身體，所以尾巴的比例比較小。
長頸鹿的尾巴有什麼作用：長頸鹿的尾巴是用來傳遞資訊的，是通風報信的工具。當長頸鹿把尾巴高高翹起時，就是告訴同伴這兒有危險。另外，長頸鹿的尾巴還有保持平衡的作用。
它們是世界上現存最高的陸生動物。站立時由頭至腳可達6-8米，體重約700千克，剛出生的幼仔就有1.5米高；皮毛顏色花紋有斑點和網紋型，頭的額部寬，吻部較尖，耳大豎立，頭頂有1對骨質短角，角外包覆面板和茸毛；頸特別長（約2米），頸背有1行鬃毛。
體較短；四肢高而強健，前肢略長於後肢，蹄闊大；尾短小，尾端為黑色簇毛。牙齒為原始的低冠齒，不能以草為主食，只能以樹葉為主食；舌較長，可以用於取食；具短角，角上被有毛的面板覆蓋。
