左腳、右腳都可以。三步上籃的第一步是：運球后跳起（雙腳離地）接球單腳落地，此時落地的腳為中樞腳；第二步是：跳起中樞腳後非中樞腳（規則中說的“一腳”）落地。
第三步是跳起非中樞腳（規則中說的“一腳”）後球出手後落回地面。需要注意的是，左腳或者右腳都可以是中樞腳。
三步上籃是籃球行進間投籃的俗稱，它是在快速跑動中接球或運球結束時做近距離投籃時所採用的一種方法，常在快攻中或突破切入籃下時運用。由於籃球規則對球、手、腳的關係有嚴格的限制，所以三步上籃實為一步上籃，決不能理解為跨三步後再上籃。
把三步上籃動作要領編成口訣，即一大二小三高跳，提肘屈腕要記牢，身體凌空球出手，投籃碰板準又妙，大家在初學時可以記一下,有助於把握技術要領。
想要練好三步上籃，調整好步伐是關鍵。三步，顧名思義，就是在三步之內完成投籃進球。因此，要調整好邁出的步伐大小，不能走著去上籃，而應在跑動中完成。
對初學者慢跑最好，先練習慢動作。當準備三步上籃時，心中默唸一步、二步，到三步時已經起跳了。步幅大小應和平常跑步大小一樣，這樣比較自然。
