三步上籃是在籃球規則允許的範圍內做出的合法的籃球技術動作。所謂三步就是上籃籃球出手前的最後三步。第一步是持球點前的一步，第二步是持球點後的第一步，這一步起跳，第三步是第二步結束再跨一步上籃。這就是所謂的標準的三步上籃。
三步上籃的動作要領可概括為“一大、二小、三跳”六個字。以右手單手高手投籃為例，右腳跨出一大步的同時接球即一大；接著左腳跨出一小步並用力蹬地起跳即二小；然後右腿屈膝上抬，同時舉球至頭右側上方，騰空後，當身體接近最高點時，右臂向前上方伸出，手腕前屈，食中指用力撥球，通過指端將球投出即三跳。與此同時，兩腳同時落地，“三步上籃”動作完成。
