發酵大豆製品其生產除了精選、浸泡、蒸煮過程外，均需經過一個或幾個特殊的生物發酵過程，產品具有特定的形態和風味。品種包括腐乳、臭豆腐、豆瓣醬、醬油、豆豉、納豆、發酵豆渣製品等。
非發酵大豆製品包括南豆腐、北豆腐、腐竹、豆腐乾、豆腐皮、滷製豆製品、油炸豆製品、大豆熏製品、大豆粉等。
新型大豆製品包括油脂類製品、蛋白類製品、全豆製品。其中油脂類製品包括大豆磷脂、色拉油、人造奶油、起酥油、大豆油等；蛋白類製品包括脫脂大豆粉、功能性濃縮大豆蛋白、組織大豆蛋白、分離大豆蛋白、大豆蛋白纖維等；全豆製品包括豆乳、豆乳粉、大豆冰激凌等。
