酸奶是發酵的牛奶，含有自身產生的乳酸菌，一般比較稠厚。調味酸牛奶是由乳奶成分，乳酸菌，以及一些調味料色素穩定劑等配料配製而成的含乳飲料，一般比較稀。酸奶作為零食或者日常飲食是營養豐富的，它比調味乳酸牛奶更自然，但由於後者是配料新增而成的，所以可能含有更高的乳酸菌。
酸奶：
酸奶是一種酸甜口味的牛奶飲品，是以牛奶為原料，經過巴氏殺菌後再向牛奶中新增有益菌（發酵劑），經發酵後，再冷卻灌裝的一種牛奶製品。市場上酸奶製品多以凝固型、攪拌型和新增各種果汁果醬等輔料的果味型為多。歷史證據顯示，酸奶作為食品至少有4500多年的歷史了，最早期的酸奶可能是遊牧民族裝在羊皮袋裡的奶受到依附在袋的細菌自然發酵，而成為乳酪。公元前2000多年前，在希臘東北部和保加利亞地區生息的古代色雷斯人也掌握了酸奶的製作技術。他們最初使用的也是羊奶。後來，酸奶技術被古希臘人傳到了歐洲的其它地方。尤素甫哈斯哈吉甫撰寫的《福樂智慧》中記載了土耳其人在中世紀就在食用酸奶了。這部書提到了yogurt這個詞，並詳細記錄了遊牧的使用酸奶的方法。歐洲有關酸奶的第一個記載源自於法國的臨床歷史記錄：弗朗西斯一世患上了一場嚴重的痢疾，當時的法國醫生都束手無策，盟國的蘇萊曼一世給他派了一個醫生，這個醫生宣稱用酸奶治好了病人。
