機器人系統的結構由機器人的機構部分、感測器組、控制部分及資訊處理部分組成：
1、機器人的外貌其組成與人很相似。機構部分包括機械手和移動機構。機械手相當於人手一樣，可完成各種工作；移動機構相當於人的腳，機器人靠它來走路。
2、感知機器人自身或外部環境變化資訊的感測器是它的感覺器官，相當於人的眼、耳、面板等，它包括內感測器和外感測器。
3、電腦是機器人的指揮中心，相當於人腦或中樞神經，它能控制機器人各部位協調動作。
4、資訊處理裝置是人與機器人溝通的工具，可根據外界的環境變化、靈活變更機器人的動作。
