虎豚是頭部較短，近似圓形，額部稍微向前凸出，吻部短而闊，上下頜幾乎一樣長，牙齒短小，左右側扁呈鏟形。眼睛較小，很不明顯。前5個頸椎癒合，肋骨通常為14對。身體的中部最粗，橫剖面近似圓形。背脊上沒有背鰭，鰭肢較大，呈三角形，末端尖，具有5指。尾鰭較大，分為左右兩葉，呈水平狀。後背在應該有背鰭的地方生有寬3-4釐米的面板隆起，並且具有很多角質鱗。
全身為藍灰色或瓦灰色，腹部顏色淺亮，脣部和喉部為黃灰色，腹部有一些形狀不規則的灰色斑。一些個體在腹面的兩個鰭肢的基部和肛門之間的顏色變淡，有的還帶有淡紅色，特別是在繁殖期尤為顯著。
河豚是喙長，動作靈活，頭部有較強的轉向能力。體型似魚，用肺呼吸。頸短，頭似與軀幹相聯，頸椎癒合，鼻孔為噴孔，鼻孔位於頭頂最高處，前肢成鰭，前臂退化，掌部變長，趾數增加。但從外部看不出趾和爪，後肢退化，尾似魚，有水平尾鰭，游泳靠尾揮動。具許多水生生活適應性：骨骼具海綿組織；體腔具較多油脂，使身體浮力增大，且易保持體溫。
