固體飲料和奶粉的區別有包含範圍，營養，形態，顏色。
包含範圍，固體飲料分蛋白型固體飲料，普通型固體飲料和焙烤型固體飲料3類，而奶粉屬於蛋白型固體飲料，因此奶粉包含的的範圍比固體飲料小得多。
營養，奶粉的主要營養成分有蛋白質，脂肪，糖類，礦物質，維生素，亞油酸，亞麻酸，氨基酸，膳食纖維，微量元素，牛磺酸，卵磷脂，益生元等等。而其他固體飲料如果汁粉，豆粉，茶粉，咖啡粉，固態汽水，薑汁粉等等，大多不包含這麼多的營養成分，或者營養成分單一。
形態，奶粉一般情況下都是白色粉末狀，而固體飲料包含不同的形狀，例如有顆粒狀，片狀，塊狀，粉末狀等等。
顏色，奶粉一般為純白色且帶有奶香味，而固體飲料根據產品的不同，顏色各異，例如果汁粉一般為果汁的顏色，茶粉為綠色，薑汁粉為淡黃色，泡騰片則有各種顏色。
