弩也是弓的一種，相傳為黃帝所造，亦名窩弓。弩的出現應不晚於商周時期，春秋時期弩成為一種常見的兵器在使用。《孫子兵法·作戰》中即已將弩和甲盾等一起列為重要的作戰物資。到戰國時期弩更是廣泛的運用於軍事之中也從戰國早期的擘張弩（即用臂力開的弩），《孫臏兵法》中稱這種弩“發於肩膺之間，殺人百步之外”；發展到戰國晚期出現的蹶張弩：如韓魏的十二石弩（射六百步）等，這些弩因為必須使用更強的力量才能張開，就要求“弩機”更堅固，開始在“弩機”外加裝“銅郭”強化機糟。
至今已發現的最早的較完整的弩，是河南省洛陽市中州路出土的戰國中期的弩。這件弩製作得相當考究，弩機為銅質，木質弩臂末端裝有錯銀的銅弩踵，前端裝錯銀的蛇頭狀銅承弓器。
