常溫常壓下，氫氣是一種極易燃燒，無色透明、無臭無味且難溶於水的氣體。
氫氣是世界上已知的密度最小的氣體，氫氣的密度只有空氣的1/14，即氫氣在1標準大氣壓和0℃，氫氣的密度為0.089g/L。所以氫氣可作為飛艇、氫氣球的填充氣體（由於氫氣具有可燃性，安全性不高，飛艇現多用氦氣填充）。氫氣是相對分子質量最小的物質，主要用作還原劑。
氫氣(H2)最早於16世紀初被人工製備，當時使用的方法是將金屬置於強酸中。1766–1781年，亨利·卡文迪許發現氫元素，氫氣燃燒生成水(2H₂+O₂點燃=2H₂O)，拉瓦錫根據這一性質將該元素命名為“hydrogenium”（“生成水的物質”之意，"hydro"是“水”，"gen"是“生成”，"ium"是元素通用字尾）。
19世紀50年代英國醫生合信(on）編寫博物新編(1855年）時，把"hydrogen"翻譯為“輕氣”，意為最輕氣體。
