煮牛奶可以用不鏽鋼的奶鍋，或是玻璃鍋也可以。煮牛奶不粘鍋的方法有以下五步：
1、用水衝一下鍋：在煮牛奶前，可以用乾淨的水，把鍋裡面都衝一下。這樣鍋裡就是溼潤的了。
2、倒入牛奶：把牛奶慢慢的倒入在鍋裡，儘量不要沾到鍋邊上。在中間到這樣比較容易，邊上的一加熱很容易粘上。
3、不宜用小火慢慢熬：因為奶製品不能高溫，要不裡面的營養都被破壞了。大家先用小火把鍋熱熱，鍋熱後，加大火熱牛奶。大火也不要太大，太大會燒到鍋邊的。
4、攪拌：在熱的過程中要不斷的攪拌。不停的用小勺繞，這樣不會糊了。
5、最後加熱：牛奶不用等到沸騰了。看到冒熱氣，就是溫的了。然後就可以把鍋拿下來了。
