跆拳道要脫襪子的主要原因是為了避免腳步打滑。現在大部分跆拳道的道館所使用的都是木質的地板，較為光滑，而跆拳道里所使用的腿部動作比較多，脫去襪子再練習的話就能夠增大腳與地板之間的摩擦力，如果不脫襪子就在木質地板上練習的話很容易打滑。
跆拳道起源於朝鮮半島，現如今跆拳道是現代奧運會正式比賽專案之一，跆拳道是一種主要使用手及腳進行格鬥或者是與人對抗的運動。跆拳道的腳步動作是最多的，大約佔據了所有動作的7成。跆拳道的套路一共分為24套，除此之外跆拳道還包含兵器、擒拿、摔鎖、自衛術等10餘種基本功夫。
跆拳道在全世界的組織主要分為兩個體系，這兩個體系分別是國際跆拳道聯盟和世界跆拳道聯盟，而奧運會採用的是世界跆拳道聯盟體系。
