如果要自制印泥，則應備硃砂、印油、艾絨三種，油以菜油、茶油為最好，煉油可以用定溫箱烘烤，到用箸沾起油時可以成絲，即可使用。硃砂可以先用酒精去掉砂中的鐵質，然後用滾筒機加油磨細，只需半小時便完成，但製出的印泥，一定要經過一段時間才可使用。
印泥（也稱印肉）是我國特有的文房之寶，無論是檔案簽署，還是歷史文物以及金石書畫之鈐記，都需要使用印泥。它是書畫家創作活動中不可或缺的作品，是傳達印章藝術的媒介物。
根據史書上記載，印泥的發展起於魏晉南北朝。隋唐以後，有了絲帛和紙張，於是，人們採用水調蜂蜜、硃砂等方法，將印章印在紙上。這就是印泥的雛型。由於水乾後硃砂易脫落，到了明代，特別是永樂初年，人們開始使用油調硃砂，之後便漸發展成我們現今到印泥了。
