曲阜市美食有曲阜薰豆腐、曲阜煎餅、吊爐燒餅、羊肉泡粥、孔府糕點、孔府宴、水煎包、御帶蝦仁、孔府一品鍋、帶子上朝等。
1、曲阜薰豆腐：曲阜薰豆腐，又稱"孔府薰豆腐"，馳名中外，為山東獨具風味的特色傳統小吃。風味口感獨特，涼拌、炒、燉、煮均可，又可下酒作為佐餐。
2、曲阜煎餅：曲阜煎餅是著名的特色傳統麵食，山東特產之一。曲阜煎餅將小麥粉、玉面粉等調成糊狀放入平鍋內攤烙後，放入用花生油、炒花生碎、蔥花、食用鹽、辣椒末等材料調製而成的餡料後烙成，可以根據不同的材料製作成不同的口味，主要口味有花生味，芝麻味，麻辣味，皮薄餡多，香酥可口，營養豐富。
3、吊爐燒餅：吊爐燒餅卷是曲阜一道非常獨特和極具地方特色的景點主食之一，吊爐是最有特色的了，被鏈子吊著，鏈子另一端與槓桿相連，必要時可以用槓桿將吊爐吊起。
4、羊肉泡粥：曲阜最有特色的早點，當屬“羊肉泡粥”了。在好多賣油條的攤點前，都有賣羊肉的在那兒，粥和油條是一家的，而羊肉卻是單獨的老闆了，羊肉是在家早已用各種配料煮好的，根據顧客的需要，老闆切下你喜歡的部分，把羊肉灑在熱騰騰的粥的上面，然後再把肉泡在粥裡，粥和羊肉一同入口，粥裡滲進了肉的美味，羊肉裡帶著米粥的香氣，竟然一絲一毫都嘗不出羊肉的那種羶味了，非常好吃。
5、孔府糕點：孔府糕點是山東曲阜的傳統名點，也象孔府宴一樣，是源遠流長、世代相傳的一種獨具風味糕點。孔府的糕點講究現烤現吃、求其色、香、形具佳。
6、孔府宴：孔府宴烹調手法多樣，以炸、燒、炒、蒸為主，其名菜主要有：神仙鴨子、一品海蔘、把兒魚翅、霸王別姬、雪裡悶炭、八仙過海鬧羅漢、孔門乾肉、花籃鱖魚、一品豆腐等。
7、水煎包：山東傳統的風味小吃，屬魯菜系，也是曲阜人常吃的早點，而剛出鍋的水煎包，因兼得水煮、汽蒸、油煎之妙，色澤金黃，一面焦脆，三面軟嫩，其脆而不硬，香而不膩，味道鮮美極致，食者讚不絕口，名揚四方。
8、御帶蝦仁：製作歷史悠久，是孔府的家常菜。以大青蝦為主料，去其頭尾，腰間留一殼環，餘殼全部去掉，過油後，蝦肉是白色，蝦殼呈紅色，猶如御帶，由此得名。
9、孔府一品鍋：孔府一品鍋是由皇帝賜名的一款孔府名菜。據說清朝歷代皇帝常到孔府，而孔府也常帶廚師進宮製作孔府佳餚，請皇太后、皇帝和娘娘品嚐。 孔府一品鍋，由皇帝賜名。
10、帶子上朝：帶子上朝是中國菜系魯菜菜系中很有特色的菜式之一，以花生 為主要材料。其寓意是孔府輩輩做官，代代上朝，水為官府門第，世襲爵位不斷。此菜是用一隻鴨子帶一隻鴿子，一大一小放盤中，別具風味，是宴席大件菜。
