尤拉R1使用的前懸架為麥弗遜式獨立懸架，後懸架為扭力樑式非獨立懸架。
麥弗遜式獨立懸架是當今世界使用最廣泛的一種懸架，這種型別的懸架綜合性能表現比較好，懸架的結構主要是由螺旋彈簧、減震器、下襬臂組成的。
一般來說，使用麥弗遜式獨立懸架的汽車還會加上橫向穩定杆。
麥弗遜式獨立懸架的結構比較簡單，生產製造的成本比較低，麥弗遜式獨立懸架的重量比較輕，汽車在行駛的過程中，這種懸架能夠讓汽車在過彎的過程中更好的去適應路面，提高行車的舒適性。
扭力樑式非獨立懸架是汽車後懸架型別的一種，這種型別的懸架的結構也比較簡單，因片狀彈簧的強度高，所以懸架的可靠性非常好。
扭力樑式非獨立懸架的缺點就是應用的面積比較小，但是使用這種懸架會降低汽車的底盤，在駕駛汽車的過程中，懸架的剛性會比較大，在一定程度上會影響乘車的舒適性。
一般只有在小型車和緊湊型車上會使用到這種型別的懸架。
