跆拳道比賽分為兩種：
一：個人賽：個人賽一般在相同體重級別的運動員之間進行；運動員在1次賽事中只允許參加1個級別的比賽；
二：團體賽：
1、按體重級別進行5人制團體賽，級別如下：
男子：
54 公斤以下
47 公斤以下
54 公斤到63公斤
47公斤到54 公斤
63 公斤到72公斤
女子：
54 公斤到61公斤
72 公斤到82公斤
61公斤到68公斤
68公斤以上
82公斤以上
2、按體重級別進行8 人制團體賽；
3、按體重級別進行4人制團體賽，將8 個體重級別中相鄰2個級別合併成為4 個級別。
