ITF跆拳道的對打分為六種對打模式，分別是：
1、.預約對打：即三步，二步，一步對打
2、半自由對打：即點到為止的對打訓練
3、自由對打：即按照對打競技規則進行的全接觸對打
4、示範對打：即通過由慢到快的動作來示範真實格鬥中的技術運用。
5、預約自由對打：即事先雙方好約定運用何種技術進攻防守的自由對打。
6、腳技對打：即不用雙圈，只用腳來互相進攻的對打，和WTF的比賽對打一樣。
ITF跆拳道拳法：分為直線拳法和弧線拳法兩種，在競技比賽中只允許使用直線拳法，在職業比賽中拳法是無限制的。
直線拳法：直拳（快打快收的直拳），掛擊（利用拳背有效攻擊對方），鏟拳，騰空直線拳法 弧線拳法：擺拳（大擺拳和小擺拳），勾拳。
