自由泳腳踝這樣發力：通過腰腹帶動大腿，大腿帶動小腿上下襬動，踝關節及雙腳呈放鬆狀態隨小腿上下協調擺動，如魚的尾鰭通過左右運動便產生較大的前進推力一樣。運動員在自由泳時，踝關節及雙腳的柔韌性越好，對身體產生的推進力越大，同時對腰腹及雙腿產生的負荷也會越小。
自由泳嚴格地來說不是一種游泳姿勢，而是競技游泳的一種比賽專案，它的競賽規則對游泳姿勢幾乎沒有任何限制，而爬泳這種姿勢結構合理，阻力小，速度均勻、快速，是最省力、速度最快的一種游泳姿勢。所以人們在這種對泳姿幾乎沒有任何限制的比賽專案裡往往會使用爬泳這種阻力小、速度快的泳姿，所以在現在，通常把自由泳和爬泳等同看待。
