內耳結構分為兩個部分：前庭和耳蝸。
前庭可分成兩個部分：一部分是左右耳對稱，主控制旋轉平衡的三半規管。三個半規管相互垂直，三度空間可謂面面俱到，所以任憑你的身體或頭部處於任何姿態，三半規管都可以管得到無任何死角。因此，可以維持任何姿勢的平衡。另一部分是橢圓囊和球狀囊，它是控制直線性平衡的，包括地心引力。
耳蝸位於前庭的前內下方，形似蝸牛殼，由骨螺旋管圍繞其中心骨軸(蝸軸)構成。耳蝸尖端稱為蝸頂，朝向前外側；耳蝸底部稱為蝸底，對向內耳道底。蝸頂至蝸底之間錐形的部分稱為蝸軸，由骨鬆質構成。蝸軸內有蝸神經血管穿行。自蝸頂至蝸底由蝸軸向外側發出一骨螺旋板，骨螺旋板的遊離緣呈鐮刀樣的薄骨片，在蝸頂處與蝸軸之間形成一孔，稱為蝸孔。骨螺旋板伸入骨螺旋管內，但未達到骨螺旋管的外側壁，其間缺損的部分是膜蝸管附著的基礎。
