康熙年間王致和所創。康熙年間王致和，進京趕考因身無分文，於是開始賣豆腐，由於經驗不足，豆腐沒人買，他按照老家時做醃菜的方式，把豆腐醃起來。因為遺忘，過很久才打開醃製豆腐的缸子，豆腐已經變成深青色，還伴隨一股臭味迎面撲來。他嘗試著吃了一口這口下去越嚼越香，打出買臭豆腐的牌子，不久這豆腐便臭名遠揚，代代流傳。臭豆腐，中國傳統特色小吃，在各地的製作方式、食用方法均有相當大的差異，有北方和南方的不同型別，臭豆腐在南方又稱臭乾子。其名雖俗氣、卻外陋內秀、平中見奇、源遠流長，是一種極具特色的中華傳統小吃，古老而傳統，令人慾罷不能。製作材料有大豆、豆豉、純鹼等。在中國以及世界各地的製作方式和食用方式均存在地區上的差異，其味道也差異甚大，但具有“聞起來臭、吃起來香”的特點。長沙臭豆腐相當聞名，南京、臺灣、浙江、上海、北京、武漢、玉林等地的臭豆腐也頗有名氣。天津街頭多為南京臭豆腐，為灰白豆腐塊油炸成金黃色，臭味很淡。南方街頭的臭豆腐多以“長沙臭豆腐”為招牌，同樣是油炸，但是內部中空且為黑色，臭味更為突出。
臭豆腐以優質黃豆為原料。製作工藝較為複雜，黃豆經過篩選、脫殼、浸泡、磨漿、過濾、煮漿、點漿、成型、劃塊、發酵十道工序。呈貢臭豆腐質地軟滑，散發異香。先人讚譽雲：味之有餘美，玉食勿與傳。它不僅有很高的營養價值，而且有較好的藥用價值。古醫書記載，臭豆腐可以寒中益氣，下大腸濁氣。常食者，能增強體質，健美肌膚。有報道稱，臭豆腐中含有植物性乳酸菌，跟酸奶中的一樣。有植物性乳酸菌研究之父之稱的日本東京農業大學岡田早苗教授發現，臭豆腐、泡菜等食品當中，含有高濃度的植物殺菌物質，包括單寧酸、植物鹼等，而植物性乳酸菌在腸道中的存活率比動物性乳酸菌高。
