歷史證據顯示，酸奶作為食品至少有4500多年的歷史了，早期的酸奶可能是遊牧民族裝在羊皮袋裡的奶受到依附在袋的細菌自然發酵，而成為乳酪。1969年，日本又發明了酸奶粉。飲用時只需加入適量的水，攪拌均勻即可。其中一種說法，早在公元前3000多年以前，居住在安納托利亞高原（現也稱土耳其高原）的古代遊牧民族就已經制作和飲用酸奶了。最初的酸奶可能起源於偶然的機會，那時羊奶存放時經常會變質，這是由於細菌汙染了羊奶所致，但是有一次空氣中的乳酸菌偶然進入羊奶，使羊奶發生了變化，變得更為酸甜適口了，這就是最早的酸奶。牧人發現這種酸奶很好喝，為了能繼續得到酸奶，便把它接種到煮開後冷卻的新鮮羊奶中，經過一段時間的培養髮酵，便獲得了新的酸奶。
