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上肢肌肉分別有:上臂肌、喙肱肌、肱二頭肌、肱三頭肌、三角肌、肱肌、前臂肌、肱橈肌、旋前圓肌、橈側腕屈肌、掌長肌、手肌、尺側腕屈肌、拇短屈肌。
人類的上肢與下肢相比,骨骼輕巧,關節囊薄而鬆弛,側副韌帶少,肌肉多,肌形較小而細長,故運動靈活。
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