不能。
大豆中含有胰蛋白酶抑制物、細胞凝集素、皁素等物質，這些有毒物質比較耐熱，如果人食了半生不熟的豆漿，以及未炒熟的黃豆粉就可引起中毒。其表現為食用後出現噁心、嘔吐、腹痛、腹脹和腹瀉等症狀，嚴重的可引起脫水和電解質紊亂。輕者一般在3到5個小時就能自愈，症狀嚴重的可持續1到2天。
為了防止喝豆漿中毒，在飲用家庭自制豆漿前，應將豆漿燒開煮透。通常，鍋內豆漿出現泡沫沸騰時，溫度只有80到90℃，這種溫度尚不能將豆漿內的毒素完全破壞，此時應減小火力，以免豆漿溢位，再繼續煮沸5到10分鐘後，才能將豆漿內的有毒物質徹底破壞。
