胡蘿蔔是在西漢時期張騫出使西域時引進的，同汗血寶馬一起進得中原，根源自西域胡人，所以叫胡蘿蔔，東北人叫“土人蔘”。
胡蘿蔔，是“胡”姓，原產於亞洲西南部，祖先是阿富汗的紫色胡蘿蔔，有兩千多年的栽培歷史。在這之前，民間有一種說法是，胡蘿蔔的祖先是一種雜草，也就是野胡蘿蔔，和它的遠房親戚們香菜、芹菜、小茴香一樣，種子磨碎了有香氣，在最早的用途中是一種香辛料。在德國和瑞士發現了距今3000至5000年左右的人類居住的地上，有用野胡蘿蔔的種子磨成粉的遺址。大概公元10世紀，在阿富汗一帶，野生胡蘿蔔被馴化成一種蔬菜胡蘿蔔。之後，被馴化的胡蘿蔔開始周遊世界，10世紀時從伊朗傳入歐洲大陸，由於地域的差異，阿富汗的紫色胡蘿蔔逐漸演變為短圓錐形的、橘黃色的歐洲胡蘿蔔。到了中國後，很快又入鄉隨俗，漸漸變成現在的長根形的中國胡蘿蔔。
