竺（Zhú）姓，源出有二，一是出自竹姓，以國名為氏，後改為竺姓。夏、商、週三代有孤竹國，到了春秋時，其國君之子伯夷、叔齊之後以國名為姓，稱竹氏。至漢代，有樅陽人竹晏，因避仇人而改為竺姓，其後沿用不改。二是源於古印度，屬於外來姓氏。據《姓苑》和《漢書·西域傳》等記載，古代印度稱天竺國，有天竺僧人來中國傳教，以國名“竺”為姓。
姓名有廣義與狹義之分，還有小名、別名、綽號、乳名等。廣義的姓名包括公民的姓氏和名字以及法人和非法人團體的名稱；狹義的姓名僅指公民的姓氏和名字。為名和字的合稱。在中國古代，名、字分開使用。今合稱名字，則指姓名或名。
據說上古時期，嬰兒在出生三個月的時候由父親給命名，這就是古人名的由來。其實在中國民間，部分地區至今仍保留著嬰兒滿月時才命名的習俗，不過是命名的權利不再由父親一人擔當，而是由嬰兒的親人共同擔當。有趣的是，在古代，男孩子長到20歲的時候要舉行結髮加冠之禮，以示成人，這時就要取字。
