新款奧迪rs4使用的前懸架和後懸架都是五連桿式獨立懸架。
多連桿懸架是汽車上使用比較廣泛的懸架，這種型別的懸架又分為五連桿式獨立懸架和四連桿式獨立懸架。
五連桿式獨立懸架是一種結構相對簡單的懸架，這種懸架的重量比較輕，佔用的空間也比較少，在一定程度上節省了汽車的空間。
五連桿後懸架能實現主銷後傾角的最佳位置，汽車在行駛過程中，這種型別的懸架能大幅度的減少路面帶來的方向力，從而可以提高汽車的穩定性和舒適性，使汽車在加速或者是減速的過程中更加平順。
使用五連桿式獨立懸架的汽車，在轉彎或者是制動時，五連桿後懸掛結構可使後輪形成正前束，可以提高車輛的控制性能，同時可以改善汽車轉向不足的現象，改善操控穩定性。
因為五連桿式獨立懸架的結構比較緊湊，車輪佔用的車身面積比較小，這就使汽車後排的空間更大，尤其是後排的腿部空間表現會更好。
