幹酸脂油的學名是甘油酯，通常是指由甘油和脂肪酸（包括飽和脂肪酸和不飽和脂肪酸）經酯化所生成的酯類。甘油酯是中性物質，不溶於水，溶於有機溶劑，會發生水解。
根據分子所用脂肪酸分子的數目可分為甘油一（脂肪）酸酯C3H5（OH）2（OCOR）、甘油二（脂肪）酸酯C3H5（OH）（OCOR）2和甘油三（脂肪）酸酯C3H5（OCOR）3。高碳數脂肪酸（俗稱高階脂肪酸）的甘油酯是天然油脂的主要成分。其中最重的是甘油三酸酯（甘油三酯），如甘油三油酸酯（油精）、甘油三軟脂酸酯（軟脂精）和甘油三硬脂酸酯（硬脂精）。
