豆腐是西漢淮南王劉安發明的。相傳，淮南王劉安的母親喜歡吃黃豆，但有一次母親因生病而不能食用整粒黃豆。於是，劉安就命人把黃豆磨成粉，衝入水熬成了豆乳，並且放了些鹽滷，結果凝成了塊狀物——豆腐花。淮南王的母親吃了之後很高興，病勢好轉，於是豆腐就流傳了下來。
豆腐誰發明的
豆腐是一種營養豐富又歷史悠久的食材，豆腐主要的生產過程一是製漿，即將大豆製成豆漿;二是凝固成形，即豆漿在熱與凝固劑的共同作用下凝固成含有大量水分的凝膠體，即豆腐。豆腐內含人體必需的多種微量元素，還含有豐富的優質蛋白，素有“植物肉”之美稱。
我國是豆腐的發源地，關於豆腐是誰發明的說法眾多紛紜，其中最靠譜的說法就是淮南王劉安發明的，是劉安在組織方士們煉丹實踐中發明的。方士們在煉丹中使用了許多礦物和無機鹽，偶爾發現石膏或其他鹽類可以凝固豆乳做豆腐。宋朝著名詩人朱熹詩曰：“種豆豆苒稀，力竭心已腐，早知淮南術，安坐獲泉布。”並自注“世傳豆腐本為淮南王術”。明李時珍的《本草綱目·谷部豆腐》：“豆腐之法，始於前漢淮南王劉安”。
