自學瑜伽的基本功：
1、制戒。指為改進外在行為所需遵守的行為規範，包括非暴力、誠實、不偷盜、節慾和不貪婪；
2、內製。指為改善內心環境，每天實際應做到的行為規範，包括純淨、自足、自律以及內省；
3、體式。指讓人感覺舒適並能長久保持的身體姿勢，體式給身體帶來健康和輕盈；
4、呼吸控制。指對呼吸的延長和控制；
5、制感。指通過控制感官，使練習者從對外關注轉移到向內在專注的狀態；
6、專注。指意識集中在一個事物上，是進入冥想的初始步驟；
7、冥想。指意識能長久地集中，並不會被外在的事物所幹擾，對事物的理解和認知會從表面逐漸深入到本質；
8、入定。指身體和感官都處於一種休息的狀態，體悟到生命的最高智慧。
注意事項：瑜伽是一門深奧的學科，自學難以深入瞭解，需要學習者請教專業的指導老師，避免走入誤區。
