瑙力又叫Nauli，是一種腹部清潔法，是一項通過收束練習來實現腹部按摩和鍛鍊的瑜伽內容，迄今已有上千年的歷史了。瑙力法的練習可以將腹部內臟器官和肌肉橫向、縱向地調動起來，就像洗衣機在啟動，內臟器官就是被洗的衣服。
瑙力腹直肌方法就是：
雙腳分開2-3英尺寬（並不多與髖同寬），上身從腰部稍向前傾斜，雙手放在大腿上，手臂伸直；儘可能使這個姿勢保持舒適。
第一步：盡力向內收縮腹部肌肉並用嘴完全地呼氣；同時雙手向大腿按壓，手臂、肩膀、頸部肌肉收緊並提升肋骨；這時橫隔膜會自動提高，腹腔會形成一個凹陷的形狀，腹壁內吸彷彿貼向脊柱；儘可能舒適地長時間保持這一狀態；緩慢吸氣，放鬆腹部肌肉，回到直立的姿勢；休息一會，繼續作一下輪，共作五輪。
第二步：Agnisara採用腹部收束的姿勢，在呼氣的同時，像氣泵一樣儘可能快速地以收、放、收入的模式運動腹壁；腹壁的上述運動是模擬吸氣與呼氣時的腹部肌肉運動，但實際在在這一練習中只是在呼氣，並沒有在吸氣；停止腹部運動，放鬆收束並吸氣身體回正，放鬆；重複數次即可。
